云南热线 - 云南地区最专业的新闻资讯网站!
当前位置: 主页 > 社会新闻 > 科技新闻 可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世

可抓取多种物体的“象鼻机器人”问世

发布时间: 2022-10-27 09:22:36 来源: 科技日报 作者: 张梦然
韩国机械与材料研究所宣布,它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手,其灵感来自象鼻。

抓手抓取各种尺寸和形状的物体(上),象鼻和抓手抓薯片的比较(下)。图片来源:韩国机械材料研究所

抓手抓取各种尺寸和形状的物体(上),象鼻和抓手抓薯片的比较(下)。图片来源:韩国机械材料研究所

韩国机械与材料研究所宣布,它已开发出世界上第一个能够进行所有抓取动作的抓手,其灵感来自象鼻。具体来说,它是模仿大象用鼻尖捏住并捡起小物体,或通过象鼻深深吸入空气来抓住大物体。

这种象鼻抓手,可利用其柔软的结构、可拉伸的薄壁和允许抓手改变形状的电线,通过捏吸融合机制抓取物体。研究团队希望这项新技术能够适用于各个领域,因为它不仅能有效运输各种尺寸的物体,而且能以稳定的方式抓取和组装物体,而不需要使用任何复杂的机械装置或传感器。

抓手的柔软结构具有多个微通道,可在内部产生真空,帮助其附着在物体上。由于这些微通道中的每一个都是灵活的,因此它可以修改其形状以匹配它所接触的物体的形状,柔软结构本身通过对物体表面产生黏附力而起到吸盘的作用。

此外,通过拉动位于柔软结构中心的控制电线,夹子还可自行折叠成两半,使其可像爪子一样夹取和抓取物体。以这种方式使用时,位于夹持器外部的可拉伸薄壁会包裹并密封目标物体,通过在夹持器内部产生真空,大大增加夹持力。

此前,抓手机器人已分别开发为爪型或吸力型。不过对体型大于爪子可打开的最大尺寸的物体,爪型机器人是没有办法的。而吸力型机器人虽然能夹持各种大尺寸的物体,但在夹持非常细的物体(如针或线)、布料或海绵等空气可通过的物体时,会遭遇困难。

新开发的抓手通过同时运用爪式和吸力式夹持机构,可夹持各种尺寸和材质的物体。它不仅可从地板上抓取小于抓手百分之一的小尺寸物体,例如直径0.25毫米的针灸针,还可抓取尺寸是其10倍的大型物体。

此外,该抓手还可通过简单地打开和关闭气缸,开启爪式夹持模式,以夹持和抓取多种多样的物体,而无需任何复杂的传感器或控制器。

总编辑圈点

这个机器抓手有趣之处,不但是会抓和吸,它还会利用这两种模式,像人类一样“捏”。类似覆在地板上非常薄的一层物体,对一般机器人来说很难拾取,但新机器抓手可以像人类手指一样轻轻捏住,同时产生真空,牢牢抓握。这一优势除了在工业制造中大有用处外,也让机器人更为人性化,譬如,它可以为你换上易碎的灯泡,或者轻轻折下一枝娇嫩的玫瑰。

  • 关键词浏览:
  • 机器人抓手
  • 2022第九季 SIUF国际超模大赛总决赛在深圳举行
  • 8月12日晚,“心衣天使内衣超模”2022第九季SIUF国际超模大赛总决赛在深圳会展中心举行。当晚,13号选手周家圻夺得冠军,1号选手张珊梦夺得亚军,29号选手褚晓雯夺得季军。...

  • 秦怡去世:百岁百件事,致敬这不凡的美丽人生
  • 2022年1月31日,演员秦怡100周岁的生日。这位承载了几代人记忆的老艺术家,正式从“90后”晋升“00后”行列。...

  • 借“医”行诈国家医保基金,这家取名“民泰”的医院被端了!
  • 如果不是警方找上门,23岁的杨某并不知道,2018年底到2019年7月间,“自己”在四川省达州市宣汉县民泰医院住了五次院,共32天,医保报销12831.5元。...

  • 北京证券交易所来了(财经眼)
  • 9月2日,习近平主席在2021年中国国际服务贸易交易会全球服务贸易峰会上提出“我们将继续支持中小企业创新发展,深化新三板改革,设立北京证券交易所,打造服务创新型中小企业主阵地”。...

  • 选手确诊、丑闻不断,东京奥运会“混乱中”即将开幕
  • 如无意外,23日,东京奥运会将迎来延迟一年后的正式开幕。然而,奥运相关人员确诊病例数仍不断增加。...

  • 刚上市就爆火!“1瓶能顶4张面膜”的玻尿酸气泡水,是智商税还是美颜水?
  • 花点小钱真就能抚平皱纹、抵抗衰老、重返十八?吃着零食喝着水也能变漂亮的口服玻尿酸方法真的靠谱吗?...

  • 部分商家宣称护眼仪能让孩子告别眼镜 专家提醒:真性近视不可逆,科学用眼更重要
  • 随着电子产品越来越普及,电脑、智能手机、平板电脑等电子产品已逐渐成为孩子手中的“掌中宝”。...

  • 四名大学生高铁上抢救婴儿 其中三人来自湖北
  • 昨日,一篇暖文火遍全网——飞驰的列车上,4名医学生成功救回一名被食物卡住呼吸道的婴儿。...

  • 谨防洗手间“伏地魔”!男子洗手间内跪地偷窥,当事女子录下视频
  • 小张拍摄的视频显示,洗手间内一名男子趴伏下身子,头部已经快贴到地面上,尝试从缝隙处偷窥如厕。...

  • 乳房健不健康,5点就可判断!女人别太晚知道
  • 说到妇科疾病,必然逃不掉的是乳腺疾病,不管已婚还是未婚,女人都有可能被乳腺疾病盯上。...

    特别推荐